工業(yè)機器人點焊應(yīng)用中該如何選擇合適的工業(yè)機器人？
發(fā)布時間：
2022-11-26
來源：
科技周
電阻焊接機廣泛運用于各產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)線中，這也就意味著電阻焊接機與其他接方法相比，更適合運用于機器人進行自動化生產(chǎn)。選擇點焊機器人，必須考慮母材的特點以及生產(chǎn)節(jié)拍，例如在汽車的生產(chǎn)工序中，每臺車的焊接點數(shù)達到數(shù)千點之多，如何能夠快速的進行焊接已經(jīng)成為縮短生產(chǎn)節(jié)拍的關(guān)鍵原因。
點焊應(yīng)用中工業(yè)機器人選型依據(jù)：
(1) 必須使點焊機器人實際可達到的工作空間大于焊接所需的工作空間。焊接所需的工作空間由焊點位置及焊點數(shù)量確定。
(2) 點焊速度與生產(chǎn)線速度必須匹配。首先由生產(chǎn)線速度及待焊點數(shù)確定單點工作時間，而機器人的單點焊接時間（含加壓、通電、維持、移位等）必須小于此值，即點焊速度應(yīng)大于或等于生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。
(3) 應(yīng)選內(nèi)存容量大，示教功能全，控制精度高的點焊機器人。
(4) 機器人要有足夠的負載能力。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了；對于一體式焊鉗，這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。
(5) 點焊機器人應(yīng)具有與焊機通信的接口。如果組成由多臺點焊機器人構(gòu)成的柔性點焊焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，點焊機器人還應(yīng)具有網(wǎng)絡(luò)通信接口。
(6) 需采用多臺機器人時，應(yīng)研究是否采用多種型號，并與多點焊機及簡易直角坐標機器人并用等問題。當機器人間隔較小時，應(yīng)注意動作順序的安排，可通過機器人群控或相互間聯(lián)鎖作用避免干涉。
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